[发明专利]机械臂和排爆机器人在审
| 申请号： | 201710950864.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107553503A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 | 申请（专利权）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂和排爆机器人，涉及机器人领域。该机械臂包括旋转安装机构和机械手结构；旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；旋转驱动机构位于安装箱体内，旋转台安装于安装箱体上方，旋转驱动机构驱动旋转台旋转；机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；大臂的第一端与旋转台铰接，大臂的第二端、二臂、小臂和腕臂的第一端依次铰接，机械爪可拆卸的安装在腕臂的第二端；机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。排爆机器人包括如上的机械臂，还包括行走机构，行走机构与旋转安装机构连接，用于带动机械臂行走。本发明解决了现有的排爆机器人的机械臂可调整度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括旋转安装机构和机械手结构；所述旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构位于所述安装箱体内，所述旋转台安装于所述安装箱体上方，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转；所述机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；所述大臂的第一端与所述旋转台铰接，所述大臂的第二端、所述二臂、所述小臂和所述腕臂的第一端依次铰接，所述机械爪可拆卸的安装在所述腕臂的第二端；所述机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。
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