[发明专利]一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪

摘要

本发明公开了一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，包括标线激光盒、激光标线图像探测器盒、模块位置调整与安装件、安装平台、移动装置以及计算机；通过调整标线激光盒、激光标线图像探测器盒的相对位置，实现对不同物体大小、不同的精度要求的通用化检测，把昂贵复杂的激光三维扫描测量变得很简单实用、普及，可以实现对各种工业、交通、建筑中的板材、路面、平台表面的不平度、粗慥度、纹理三维构造等技术性能检测，特别是为小型三维构件数据现场记录、三维分析及复制打印提供数据。

主权项

一种便携式模块组合多功能激光三维扫描仪，其特征在于：包括标线激光盒、激光标线图像探测器盒、模块位置调整与安装件、安装平台、移动装置以及计算机；所述标线激光盒内固定有激光器，用于向标线激光盒外部发射激光标线；所述激光标线图像探测器盒内固定有激光标线图像探测器，用于探测激光标线图像探测器盒外的激光标线；所述安装平台上设置有安装框架，所述标线激光盒与激光标线图像探测器盒分别通过模块位置调整与安装件安装于安装框架上并保持激光器与激光标线图像探测器光轴共面，所述模块位置调整与安装件具有位置调整功能使得标线激光盒与激光标线图像探测器盒之间的相对位置关系可调；所述安装平台通过移动装置移动，所述移动装置向计算机发送步进信号，所述计算机根据获得的步进信号控制激光标线图像探测器进行激光标线图像的断面采集并进行三维重构。