[发明专利]一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器有效
| 申请号： | 201710950930.7 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107719609B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;程红霞;连宇顺;章家保;张冠卿 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22;B63G8/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;韩赛 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个分体（1.1），相邻两个所述分体（1.1）之间通过若干连接件相连，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使所述分体（1.1）能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）。本发明具有的有益效果：能够令外球壳解体使内球壳自动脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金蝉脱壳 应急 自救 球形 潜水 | ||
【主权项】：
1.一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器，包括：外球壳（1），内球壳（3）和主控模块，所述内球壳（3）可活动地设置于所述外球壳（1）中，所述主控模块设置于所述内球壳（3）中；其特征在于：所述外球壳（1）分为至少两个分体（1.1），相邻两个所述分体（1.1）之间通过若干连接件相连，所述连接件均采用爆炸螺栓（4）或采用爆炸螺栓（4）与铰链（5）的组合；所述爆炸螺栓（4）由所述主控模块激发引爆从而使所述分体（1.1）能够相互展开或分离以释放所述内球壳（3）；内球壳具有一通海口；潜水器外球壳和内球壳之间的空间内设置水舱（6）、机泵阀组总成（8）、过滤器（23）、检测模块和主控模块（7）；机泵阀组总成（8）的数目为两个并以轴对称或中心对称方式设置于内球壳的两侧；机泵阀组总成（8）可全部开启也可单独开启，每个机泵阀组总成（8）包括第一顺序阀（9 ）、第一单向阀（10）、第二顺序阀（11）、第二单向阀（12）和机泵（13）；通海口与水舱（6）之间顺次联接过滤器（23）、第一顺序阀（9 ）、机泵（13）和第二顺序阀（11）；第一顺序阀（9 ）和第二顺序阀（11）互为反向设置；第一单向阀（10）反向联接在第一顺序阀（9 ）的两端组成第一平衡阀，第二单向阀（12）反向联接在第二顺序阀（11）的两端组成第二平衡阀；机泵（13）电联接主控模块（7）。
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