[发明专利]一种车载无人机起降控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种车载无人机起降控制系统及其控制方法，包括V型的起飞座、弓体、弓绳和PLC，所述V型的起飞座包含有起降面板和与汽车连接的连接面板，所述弓体与起飞座一端固定连接，所述弓绳两端分别与弓体两端固定连接，所述起降面板上镶嵌有导轨，所述导轨上安装有滑子，所述滑子上表面设置有弹射板，所述弹射板上设置有与弓绳契合的走线孔，所述弓绳穿过走线孔设置，所述连接面板上面设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有复位拉线，所述复位拉线末端与弹射板固定连接，所述起降面板上表面设置有收纳槽，所述起降面板上表面镶嵌有距离传感器，所述收纳槽的槽底设置有通孔；该车载无人机起降控制系统起飞难度低。

主权项

1.一种车载无人机起降控制系统，其特征在于：包括V型的起飞座、弓体、弓绳和PLC，所述V型的起飞座包含有起降面板和与汽车连接的连接面板，所述弓体与起飞座一端固定连接，所述弓绳两端分别与弓体两端固定连接，所述起降面板上镶嵌有导轨，所述导轨上安装有滑子，所述滑子上表面设置有弹射板，所述弹射板上设置有与弓绳契合的走线孔，所述弓绳穿过走线孔设置，所述连接面板上面设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有复位拉线，所述复位拉线末端与弹射板固定连接，所述起降面板上表面设置有收纳槽，所述起降面板上表面镶嵌有距离传感器，所述收纳槽的槽底设置有通孔，所述收纳槽内设置有电磁铁，所述连接面板上面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端插入通孔内并与电磁铁活动连接，所述电动收线器、距离传感器、电磁铁和电动伸缩杆均与PLC电性连接；所述弹射板两端均设置有翼架，所述翼架末端设置有转轮，所述转轮上设置有与无人机机翼配对的环形插槽，所述弹射板与翼架铰接连接；所述弹射板与翼架之间设置有弹簧铰链，所述弹射板与翼架均与弹簧铰链螺栓连接，弹射板和翼架通过弹簧铰链铰接连接；所述弓体嵌入于起飞座设置；所述滑子与弹射板榫卯连接；所述弹射板上设置有与无人机尾部配对的插入槽；所述电磁铁背面镶嵌有关节轴承，电动伸缩杆末端设置有与关节轴承相配对的插入部，所述插入部插入关节轴承内，所述电磁铁和电动伸缩杆通过关节轴承和插入部活动连接；所述插入槽的槽底镶嵌有压力传感器，所述压力传感器与PLC电性连接。