[发明专利]一种递进式机器人关节臂辅壳在审
| 申请号： | 201710951300.1 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107856062A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种递进式机器人关节臂辅壳，其特征在于，包括辅壳体，所述辅壳体上边缘及下边缘设有连接凹缘，所述连接凹缘与辅壳体形成安装凸台，所述安装凸台包括操作区及运转区，所述操作区设有关节设备槽，所述关节设备槽内设有若干圆弧形组成的递进轨道。本发明与主壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 递进 机器人 关节 臂辅壳 | ||
【主权项】：
一种递进式机器人关节臂辅壳，其特征在于，包括辅壳体，所述辅壳体上边缘及下边缘设有连接凹缘（1），所述连接凹缘（1）与辅壳体形成安装凸台（2），所述安装凸台（2）包括操作区（3）及运转区（4），所述操作区（3）设有关节设备槽（5），所述关节设备槽（5）内设有若干圆弧形组成的递进轨道（6）。
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