[发明专利]多自由度充电结构及电动机器人有效
| 申请号： | 201710951327.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107658604B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/40 | 分类号： | H01R13/40;H01R13/629 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云区北太路1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了多自由度充电结构及电动机器人，涉及充电桩技术领域。本发明提供一种多自由度充电结构，包括支座、调节组件、第一连接组件及第二连接组件，第一连接组件通过调节组件可活动地与支座连接，第二连接组件可选地与第一连接组件电性连接。本发明还提供了一种电动机器人，包括机器人本体和多自由度充电结构，第二连接组件安装于机器人本体上并与机器人本体电性连接。本发明提供的多自由度充电结构及电动机器人的结构简单、使用方便。同时，还具有充电效果好和使用寿命高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 充电 结构 电动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度充电结构，其特征在于，包括支座、调节组件、第一连接组件及第二连接组件，所述第一连接组件通过所述调节组件可活动地与所述支座连接，所述第二连接组件能够与所述第一连接组件电性连接；/n所述第一连接组件包括导向销、第一电极板及第一安装板，所述导向销与所述第一电极板连接，所述第一电极板与所述第一安装板连接，所述调节组件与所述第一安装板连接；/n所述第一安装板包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部依次连接呈“U”形，所述第二连接部与所述第一电极板连接；/n所述调节组件包括两个第一弹性件和两个第二弹性件，所述第一连接部和所述第三连接部均分别与一个所述第一弹性件和一个所述第二弹性件的一端连接，且各自与所述第一弹性件以及所述第二弹性件的连接处分别位于其远离所述第二连接部的底侧和靠近所述第二连接部的顶侧，且两个所述第一弹性件和两个所述第二弹性件的另一端分别与所述支座连接；/n所述调节组件还包括导向杆、连接件、转向件及滑动件，所述导向杆安装于所述支座，所述连接件通过所述滑动件与所述导向杆滑动连接，所述连接件远离所述导向杆的一端通过所述转向件与所述第一连接组件连接，所述转向件为关节轴承或万向节，且位于所述“U”形中。/n
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