[发明专利]一种多向固定位活动机器人关节铸件在审
| 申请号： | 201710951347.8 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107838941A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，包括球形关节及关节体，所述关节体设置于球形关节下方，所述球形关节与关节体内部贯通，所述球形关节内部为球状内腔，所述球状关节上部设有连接口，所述关节体下部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体底部为喇叭口结构。其通过固定槽位对机械臂进行支撑，可以增加机器人的稳定性，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 固定 活动 机器人 关节 铸件 | ||
【主权项】：
一种多向固定位活动机器人关节铸件，其特征在于，包括球形关节（1）及关节体（2），所述关节体（2）设置于球形关节（1）下方，所述球形关节（1）与关节体（2）内部贯通，所述球形关节（1）内部为球状内腔，所述球状关节上部设有连接口，所述关节体（2）下部设有若干机械臂运行槽位（3），所述关节体（2）底部为喇叭口结构。
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