[发明专利]一种平衡性训练机器人

摘要

提供一种平衡性训练机器人，包括吊架和平衡机构，所述平衡机构包括踏板、滚筒和滚筒架，踏板的中部安装在滚筒的顶部，滚筒的两端通过转轴安装在滚筒架上；平衡机构的上方设有吊架，吊架包括竖直支架、水平支架、防护吊杆和平衡辅助吊杆，其中水平支架安装在两个竖直支架的顶部，水平支架的中部底部安装防护吊杆，防护吊杆的底部安装防护吊环；平衡辅助吊杆安装在调节机构上，调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构；该平衡性训练机器人通过设计踏板与滚筒的组合结构能够最大限度的训练使用者的平衡能力，另外设计了辅助使用者的吊架，保证安全，设计辅助保持平衡的平衡辅助吊环，能够辅助使用者保持平衡，提高训练效果。

主权项

一种平衡性训练机器人，包括吊架和平衡机构，其特征在于，所述平衡机构包括踏板、滚筒和滚筒架，踏板的中部安装在滚筒的顶部，滚筒的两端通过转轴安装在滚筒架上；平衡机构的上方设有吊架，吊架包括竖直支架、水平支架、防护吊杆和平衡辅助吊杆，其中水平支架安装在两个竖直支架的顶部，水平支架的中部底部安装防护吊杆，防护吊杆的底部安装防护吊环；平衡辅助吊杆安装在调节机构上，调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构包括安装在水平支架上的水平滑座、水平滑轨和水平丝杆副，竖直调节机构包括竖直底座、竖直滑座、竖直滑轨和竖直丝杆副，水平滑座通过滑块安装在水平滑轨上，水平滑座连接水平丝杆副的丝杆螺母，水平滑座与竖直底座固定连接，竖直底座上安装竖直滑轨和竖直丝杆副，竖直丝杆通过滑块安装竖直滑座，竖直滑座连接竖直丝杆副的丝杆螺母，竖直滑座的底部安装平衡辅助吊杆，平衡辅助吊杆的底部安装平衡辅助吊环。