[发明专利]一种节约材料的裁断桁架机器人

摘要

提供一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊和裁断机构，所述裁断支架包括立柱和横梁，横梁安装在两个立柱的顶部，两个立柱之间安装传动辊，传动辊的两端安装张力调节机构上，传动辊的上方设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨上的刀模结构，两个刀模结构的刀模基座的顶部分别连接一个横向调节机构；本发明的刀模结构通过刀模旋转机构带动刀模旋转，进行重新拼排，节约材料，另外能够通过传动辊调节裁断时的张力，适用于不同材料位置的加工，值得大力推广。

主权项

一种节约材料的裁断桁架机器人，包括裁断支架、传动辊和裁断机构，其特征在于，所述裁断支架包括立柱和横梁，横梁安装在两个立柱的顶部，两个立柱之间安装传动辊，传动辊的两端安装张力调节机构上，张力调节机构包括升降滑轨、升降丝杆副、升降滑座和升降轴承座，升降滑轨和升降丝杆副均竖直的安装在立柱上，其中升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，升降滑座上安装升降轴承座，传动辊的两端安装在升降轴承座上；传动辊的上方设有裁断支撑机构，裁断支撑机构包括两个支撑辊和一个支撑板，支撑辊设于支撑板的前后两侧；支撑板的上方的横梁上设有裁断机构，裁断机构包括两个安装在刀模导轨上的刀模结构，刀模结构包括刀模基座、裁断气缸、刀模安装座、刀模旋转机构和裁断刀模，刀模基座上安装裁断气缸，裁断气缸的底部活塞杆连接刀模安装座，刀模安装座的底部安装裁断刀模，裁断刀模通过刀模旋转轴连接刀模安装座，裁断刀模连接刀模旋转机构，刀模旋转机构包括旋转减速电机和带传动机构，带传动机构包括传动带、主动传动轮和从动传动轮，其中主动传动轮安装在旋转减速电机的输出轴上，从动传动轮安装在刀模旋转轴上，主动传动轮与从动传动轮之间通过传动带连接；两个刀模结构的刀模基座的顶部分别连接一个横向调节机构，横向调节机构包括横向丝杆副和横向丝杆减速电机，横向丝杆减速电机的输出轴通过联轴器连接横向丝杆副的丝杆的一端，横向丝杆副的丝杆螺母连接刀模基座。