[发明专利]工件定位器有效
申请号: | 201710952641.0 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107962410B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 岛本光;冲村隆行;中村江児;前川高广 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种工件定位器。工件定位器包括:第1工件保持部,其保持第1工件;第1驱动部,其输出绕第1旋转轴线的第1转矩,对第1工件保持部赋予绕第1旋转轴线的第1角运动;轴承部,其与第1驱动部协作来支承第1工件保持部;基座,其配设于与第1旋转轴线分开的位置;第1支柱,其沿着从基座朝向第1旋转轴线延伸的第1支承轴线延伸,支承第1驱动部;第2支柱,其在基座与第1旋转轴线之间沿着与第1支承轴线平行地延伸的第2支承轴线延伸,支承轴承部。第1支柱包括沿着第1支承轴线排列的多个第1支柱片。 | ||
搜索关键词: | 工件 定位器 | ||
【主权项】:
一种工件定位器,其具备:第1工件保持部,其保持第1工件;第1驱动部,其输出绕第1旋转轴线的第1转矩,对所述第1工件保持部赋予绕所述第1旋转轴线的第1角运动;轴承部,其与所述第1驱动部协作来支承所述第1工件保持部;基座,其配设于与所述第1旋转轴线分开的位置;第1支柱,其沿着从所述基座朝向所述第1旋转轴线延伸的第1支承轴线延伸,支承所述第1驱动部;第2支柱,其在所述基座与所述第1旋转轴线之间沿着与所述第1支承轴线平行地延伸的第2支承轴线延伸,支承所述轴承部,所述第1支柱包括沿着所述第1支承轴线排列的多个第1支柱片。
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