[发明专利]一种适用于机器人视觉的对比系统在审
| 申请号： | 201710952704.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109664332A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。本发明所达到的有益效果：本发明提供的服务机器人的视觉识别方法及识别系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，帮助用户取走对应的物品，简单易行、操作方便，识别快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 参照物 机器人视觉 对比系统 有效图像 机器人 承载 图像 服务机器人 立体图像 滤波处理 识别系统 视觉识别 视觉系统 初始化 匹配度 预设 双目 近似 判定 采集 筛选 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。
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