[发明专利]基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法

摘要

本发明涉及航空航天领域，为给出针对不同特征指令区域的直观可靠的定量评价，根据无人机的特点，针对不同的特征指令区域进行不同尺度的模型评价验证。满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法，为无人机模型的建立提供可靠的模型验证方法，为模型的安全使用提供保障，减少新型无人机模型使用的风险，节约开发成本，具有很好的应用前景与经济价值。本发明采用的技术方案是，基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法，针对机动飞行区域、平滑飞行区域、任务飞行区域不同的特征指令区域，进行不同尺度的模型评价验证，满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法。本发明主要应用于航空航天场合。

主权项

一种基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法，其特征是，针对机动飞行区域、平滑飞行区域、任务飞行区域不同的特征指令区域，进行不同尺度的模型评价验证，满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法，其中：机动飞行区域，是指无人机的参考指令机动性较大，包含飞行速度、飞行高度、飞行姿态短时间内的较大改变，具体包括：爬升飞行指令、加速飞行指令、转弯避障飞行指令、转向飞行指令，这些机动飞行指令以参考指令的变换率体现，采用指令信号对时间的导数大小进行机动性判断；平滑飞行区域，是指无人机的参考指令机动性较小，甚至是保持原有飞行速度、飞行高度、飞行姿态等的飞行，包括：巡航飞行指令、悬停飞行指令，该特征飞行指令区域，指令特点为变化率低，采用指令信号对时间的导数大小进行机动性判断；任务飞行区域，是指无人机执行设计任务的指令区域，该特征飞行指令区域，在指令设计之初被设计人员标定。