[发明专利]一种配电线路自动化加工流水线控制系统及方法

摘要

本发明公开了配电线路自动化加工流水线控制系统及方法。其中该系统包括：加工流水线，其上按照加工工序而依次设置有相互独立的导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统；导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统分别与总控调度系统相连。

主权项

一种配电线路自动化加工流水线控制系统，其特征在于，包括：加工流水线，所述加工流水线上按照加工工序而依次设置有相互独立的导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统；导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统分别与总控调度系统相连；所述总控调度系统，被配置为：设定导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统的工作次序以及相应参数；按照设定的工作次序以及相应参数，依次向各个控制系统发出控制指令来实现加工流水任务；同时，在相应控制系统运行的过程中，接收相应控制系统的运行状态信息，并与各自正常运行状态比较来判断相应控制系统是否发生故障，若是，则根据当前运行状态来判断故障类型并调取预存的相应故障处理策略进行处理故障；否则，继续执行加工流水任务。