[发明专利]一种具有升降旋转功能的机械手机构在审
| 申请号： | 201710953245.X | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107717958A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 钟立朋 | 申请（专利权）人： | 钟立朋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516023 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有升降旋转功能的机械手机构，包括升降装置、旋转装置和机械手装置，升降装置包括升降台和驱动升降台的升降驱动组件，旋转装置安装于升降台，机械手装置安装于旋转装置；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱，旋转柱的一端安装有机械手装置，另一端穿设升降台后与旋转滑带的一端驱动连接，旋转滑带的另一端与旋转驱动组件驱动连接。本次发明通过升降装置和旋转装置，实现对机械手装置的垂直升降和选装；再通过机械手装置，实现对物料的夹持，很好的提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 旋转 功能 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种具有升降旋转功能的机械手机构，其特征在于，包括：升降装置、旋转装置和机械手装置，所述升降装置包括升降台和驱动所述升降台的升降驱动组件，所述旋转装置安装于所述升降台，所述机械手装置安装于所述旋转装置；所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱，所述旋转柱的一端安装有所述机械手装置，另一端穿设所述升降台后与所述旋转滑带的一端驱动连接，所述旋转滑带的另一端与所述旋转驱动组件驱动连接；所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨，所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动安装于所述滑动导轨，所述第一夹持部包括第一夹持滑块以及安装于所述第一夹持滑块的第一机械手，所述第一夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述第二夹持部包括第二夹持滑块以及安装于所述第二夹持滑块的第二机械手，所述第二夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手驱动组件与所述第一夹持滑块和所述第二夹持滑块驱动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于钟立朋，未经钟立朋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710953245.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人
- 下一篇：一种部分解耦的SCARA高速并联机械手
