[发明专利]一种梳齿式板材堆垛机

摘要

本发明公开了一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架；所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构；所述升降机构固定于所述支撑架上端。本发明涉及的一种梳齿式板材堆垛机，适用于不同规格的板材的智能化立体仓储。

主权项

1.一种梳齿式板材堆垛机，其特征在于：包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架，四根所述立柱下端呈矩形固定于所述底板上端，所述立柱内侧通过螺栓固定连接第一导轨，所述顶板下端固定于所述立柱上端，所述支撑架下端固定于所述底板右侧，所述支撑架左端固定于右侧所述立柱下部；所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，上下对称的所述第一导向轮之间螺栓连接上下对称的导向卡套，所述导向卡套与所述第一导轨滑动连接，所述升降小车上端呈矩形固定设置四套第一定滑轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，四套所述第二导向轮呈矩形固定于所述小车框架左右两侧，所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置，四套所述主动轮连接装置内的所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置，四套所述主动轮分别固定于四套所述主动轮连接装置内的驱动轴上，四套所述从动轮分别固定于四套所述从动轮连接装置内的驱动轴上，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构，两套所述驱动装置包括三合一电机、齿轮箱和连接盖板，所述连接盖板通过所述齿轮箱与所述三合一电机连接，前后对称的两套所述连接盖板固定于所述小车框架内，所述梳齿结构包括结构框架、加强板、梳齿条和升降齿条，多块所述加强板中部等间隔固定于所述结构框架上端，多根所述梳齿条固定于多块所述加强板两侧，前后对称的两套所述升降齿条固定于所述结构框架内，两套所述驱动装置通过所述三合一电机与两套所述升降齿条啮合连接；所述升降机构固定于所述支撑架上端。