[发明专利]一种喷涂件抓取机器人在审
申请号: | 201710953598.X | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107618869A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 陈英跃;陈磊;杨斌;张学荣;井萌;王士杰;杨蕊;齐建军 | 申请(专利权)人: | 天津市欣跃涂料有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 | 代理人: | 高正方 |
地址: | 300400 天津市北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种喷涂件抓取机器人,包括矩形外壳,所述矩形外壳下方设有底座,所述底座上表面中心处加工有弧形槽,所述弧形槽内表面前后侧均加工有滑道,所述矩形外壳下表面前后侧均加工有一对凹槽,每一对所述凹槽内均设有电动小车,每个所述电动小车均与相对应的滑道滑动连接,所述底座上表面且位于弧形槽左侧表面加工有通槽,所述矩形外壳内设有隔板,所述隔板上表面设有抓取机械人,所述矩形外壳内下表面且位于隔板下方设有控制器,所述矩形外壳内下表面且位于控制器一侧设有蓄电池。本发明的有益效果是,可以在使用完之后对抓取机器人进行收缩整理,在使用完之后进行转动,当做椅子设有,可以当做其他的物品使用,功能不单一。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷涂 抓取 机器人 | ||
【主权项】:
一种喷涂件抓取机器人,包括矩形外壳(1),其特征在于,所述矩形外壳(1)下方设有底座(2),所述底座(2)上表面中心处加工有弧形槽(3),所述弧形槽(3)内表面前后侧均加工有滑道(4),所述矩形外壳(1)下表面前后侧均加工有一对凹槽,每一对所述凹槽内均设有电动小车(5),每个所述电动小车(5)均与相对应的滑道(4)滑动连接,所述底座(2)上表面且位于弧形槽(3)左侧表面加工有通槽(6),所述矩形外壳(1)内设有隔板(8),所述隔板(8)上表面设有抓取机械人(9),所述矩形外壳(1)内下表面且位于隔板(8)下方设有控制器(10),所述矩形外壳(1)内下表面且位于控制器(10)一侧设有蓄电池(11)。
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