[发明专利]一种模仿环节动物的仿生减震结构

摘要

本发明公开了一种模仿环节动物的仿生减震结构，所述结构基于类似环节动物水蛭表皮的v型褶皱在遇到垂向冲击力时，v型褶皱将纵向的挤压变为横向的伸展，使冲击中的垂向运动转换成横向运动，增加接触时间的同时v型褶皱的形变也会吸收大量的冲击能量，起到减震的作用，所述结构包括若干等间距排布的v型褶皱及设置于其上的硬度不同的双层可拉伸缓冲垫与设置于其下的柔性滚轮。较之于现有技术，其具有减震效率高、结构简单、无需维护、制造方便及轻便可靠等诸多特点。

主权项

1.一种模仿环节动物的仿生减震结构，其特征在于：包括若干等间距排布的褶皱及设置于其上方的缓冲层、设置于其下方的滚轮，其中所述褶皱与缓冲层均可拉伸，所述褶皱为V型褶皱（3），所述缓冲层包括硬度不同的上层缓冲垫（1）与下层缓冲垫（2），所述滚轮为柔性滚轮，所述V型褶皱（3）具有一定的弹性模量，使其在无外力时保持原状，在有外力时迅速横向拉伸，所述上层缓冲垫（1）与下层缓冲垫（2）具有一定的弹性模量，其弹性模量小于所述V型褶皱（3）的弹性模量，在拉伸吸收冲击动能的同时，纵向厚度减小，增加减震效果。