[发明专利]全自动纸币硬币分拣机及其分拣方法

摘要

本发明公开了一种全自动纸币硬币分拣机及其分拣方法。其装置包括壳体总成、纸币硬币分离总成、硬币分拣总成和纸币分拣总成，壳体总成对内部各个总成起保护和提供固定支撑作用，纸币硬币分离总成能够实现对纸币和硬币的分离，并将两者送入各自的分拣总成，硬币分拣总成能够实现对一角、五角和一元硬币的分拣、计数和收集功能，纸币分拣总成能够实现对五角、一元和五元面值纸币的整理、分拣和收集，本发明结构安排合理，工作可靠性高，自动化程度高，功能强大，可以对各个总成进行模块化生产拆装。工作时，操作人员只需将杂乱纸币硬币倒入投币曲筒，在各总成协调配合下，机器能够实现对钱币的全自动化高效分拣和收集整理。

主权项

1.一种全自动纸币硬币分拣机，其特征在于包括壳体总成（1）、纸币硬币分离总成（2）、硬币分拣总成（3）、纸币分拣总成（4），壳体总成（1）包括主壳体（11）、硬币出口壳体（12）、纸币出口壳体（13），纸币硬币分离总成（2）包括可移动投币口机构（21）、落硬币机构（22）、吹纸币机构（23），可移动投币口机构(21)包括投币曲筒(211)、筒支撑板(212)、肋板连接架(213)、底板(214)、滑块(215)、导轨(216)、移动齿条(217)、齿轮(218)、电机组件(219)，落硬币机构(22)包括筛桶(221)、支撑环座(222)、第一连接杆(223)、筛桶旋转电机(224)、第一电机座(225)、转板(226)、固定支座(227)，吹纸币机构(23)包括叶片风扇(231)、叶片电机(232)、挡纸币板(233)、转动铰接点(234)、落纸币轨道(235)、第一收集盒(236)、风扇防护罩（237），硬币分拣总成(3)包括缓存机构(31)、限币机构(32)、分币机构（33），缓存机构（31）包括传送带（311）、侧挡板（312）、第一带轮电机（313）、第一主动带轮（314）、第一轴承座（315）、过滤板（316）、导币板（317）、第一从动带轮（318）、第二电机座（319），限币机构（32）包括螺旋滑币槽（321）、旋转筒（322）、连接架（323）、回转支承（324）、旋转电机（325）、中空蜗轮（326）、第一蜗杆（327）、第二轴承座（328）、限币筒（329），分币机构（33）包括第一分拣轨道（331）、一元收集管（332）、中转弧管（333）、T形连接座（334）、一角收集管（335）、第二分拣轨道（336）、计数器（337）、五角收集管（338），纸币分拣总成（4）包括取钞展开机构（41）、传送压平机构（42）、位姿调整机构（43）、纸钞收集机构（44），取钞展开机构（41）包括悬挂链电机（411）、悬挂链组件（412）、第二连接杆（413）、悬挂链导轮（414）、展开电机（415）、吸盘（416）、检测端口（417）、气泵（418），传送压平机构（42）包括主动传送带（421）、从动传送带(422)、第二带轮电机(423)、带轮电机座(424)、第二从动带轮(425)、带轮轴(426)、第二主动带轮(427)，位姿调整机构(43)包括调整板(431)、联动轮杆(432)、调整电机(433)、主动轮(434)、轮轴(435)、联动轴(436)、第一轴承(437)、从动轮(438)，纸钞收集机构(44)包括电机(441)、第三电机座(442)、旋转轴(443)、第二蜗杆(444)、蜗轮(445)、第二收集盒(446)、行程开关(447)、第二轴承(448)、连杆(449)；投币曲筒(211)和三层筒支撑板(212)固连支撑，筒支撑板(212)通过肋板连接架(213)和底板(214)固连，底板(214)左右两侧固连若干个滑块(215)，滑块(215)和导轨(216)滑动配合，导轨(216)固连在机架上，底板(214)的下部固连移动齿条(217)，移动齿条(217)与齿轮(218)啮合，电机组件(219)将动力输出到齿轮(218)上，筛桶旋转电机(224)通过第一电机座(225)和机架连接，筛桶旋转电机(224)输出轴连接转板(226)，转板(226)和筛桶(221)固连，筛桶(221)可转动地嵌套在前后的支撑环座(222)内，两个支撑环座（222）通过固定支座（227）和第一连接杆（223）固连，第一连接杆（223）和机架固连，四个叶片电机（232）固连在转板（226）上，电机输出轴连接叶片风扇（231），挡纸币板（233）通过转动铰接点（234）和支撑环座（222）可开闭连接，落纸币轨道（235）连接在机架上，与筛桶（221）出口对接，落纸币轨道（235）底部有第一收集盒（236）与其出口接合，侧挡板（312）紧贴传送带(311)边缘，并与机架固连，过滤板(316)离传送带（311）大于一个硬币厚度且两端与机架固连，第一带轮电机（313）和第二电机座（319）固连，其输出轴和第一主动带轮（314）连接，第一从动带轮（318）由第一轴承座（315）支撑，前后带轮和传送带（311）匹配，导币板（317）和过滤板(316)的硬币出口对接，螺旋滑币槽(321)嵌套固定在旋转筒(322)内，回转支承(324)内圈和旋转筒(322)配合，外圈和连接架(323)固连，连接架(323)和机架连接，旋转电机(325)输出轴通过联轴器和第一蜗杆(327)连接，第二轴承座(328)支撑蜗杆组件，第一蜗杆(327)和中空蜗轮（326）啮合，中空蜗轮（326）和旋转筒（322）下端固连，限币筒（329）和机架连接，限币筒（329）上部和旋转筒（322）下部对接，第一分拣轨道（331）通过两个T形连接座（334）和机架连接，在其出口处对接装有计数器（337）和一元收集管（332），中转弧管（333）和机架板固连，其上部和第一分拣轨道（331）末端空心处对接，下部和第二分拣轨道（336）的前端入口对接，第二分拣轨道（336）通过两个T形连接座和机架连接，一角收集管（335）和第二分拣轨道（336）末端出口对接，五角收集管（338）和第二分拣轨道（336）空矩形槽处对接，悬挂链电机（411）和机架螺栓固定，并提供悬挂链组件（412）的输入动力，悬挂链组件（412）通过悬挂链导轮（414）和机架连接，展开电机（415）通过第二连接杆（413）和悬挂链组件（412）连接，并可随悬挂链一起做空间往复运动，悬挂链末端的机架上安装有检测端口（417），气泵（418）和机架固定安装，第二带轮电机（423）通过带轮电机座（424）和机架螺栓固定，其输出轴与第二主动带轮（427）固定连接，主动传送带（421）与第二主动带轮（427）匹配，第二从动带轮（425）通过带轮轴（426）和机架轴承连接，从动传送带（422）和主动传送带（421）紧贴布置，调整电机（433）和机架固连，其输出轴和主动轮（434）连接，主动轮（434）轮面上的联动轴（436）通过联动轮杆（432）和一排上其余三个从动轮（438）轮面上的联动轴（436）固连，从动轮（438）通过轮轴（435）和机架轴承连接，轮轴（435）通过第一轴承（437）与从动轮可转动连接，左右两排轮组对称布置于调整板（431）两侧，调整板（431）上端入口与传送压平机构出口对接，下端出口与纸钞收集机构入口对接，存在倾斜角，其空间位置由机架内腔支架进行调整定位，电机(441)通过第三电机座(442)和机架连接，其输出轴和第二蜗杆(444)连接，第二蜗杆(444)由旋转轴(443)支撑，并和蜗轮(445)啮合，蜗轮(445)和旋转轴(443)键连接，旋转轴(443)通过第二轴承(448)和机架连接，三个第二收集盒通过连杆(449)和旋转轴（443）固连，在位姿调整机构的出口处安装有一个和第二收集盒底部匹配的行程开关（447）。