[发明专利]一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法有效
| 申请号： | 201710957020.1 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107680159B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 宁昕;张丕辉;李帅;张家巍;袁建平;李羿霏;任璐;张敬敏;高尔心 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面投影矩阵关系，计算出三维空间点坐标。本发明在图像特征点匹配正确的情况下，仅通过对极几何约束便可以求解出摄像机内外参数，省去了摄像机标定的繁琐步骤，减小了计算量，缩短了重建时间，可以满足航天器操作对实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 矩阵 空间 合作 目标 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710957020.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
