[发明专利]语音导盲设备

摘要

本发明公开了一种语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声，通过牵引的方式引导盲人行走，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。

主权项

一种语音导盲设备，其特征在于：包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声。