[发明专利]一种髋关节活动度被动调节装置

摘要

本发明提供了一种髋关节活动度被动调节装置，包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏；所述髋关节活动度被动调节装置，克服了传统髋关节活动度调节装置对墙壁、固定支架的依赖，实现对训练场所的灵活选择；通过手持控制器或手机实现对高度、时间、角度等参数的个性化设置，多参数调节髋关节活动度；可以动画形式显示当前位置高度及髋关节活动度数据信息，操作界面友好直观且简便；具有信息存储功能，可记录使用情况并设置个性化锻炼方案。

主权项

一种髋关节活动度被动调节装置，其特征在于：包括支撑固定结构、连有升降电机的导轨、足跟托架、吊绳固定环、控制系统、自动角度测量模块、测距系统和显示屏，其中，支撑固定结构由脚轮、底座、扶手和支撑架组成，所述脚轮设置于所述底座底部，所述支撑架垂直固定于所述底座上表面，所述扶手固定于该支撑架上；所述导轨设置于所述支撑架内部，所述足跟托架与所述导轨固定连接，所述吊绳固定环设置于所述足跟托架下方、并与所述支撑架固定连接；控制系统由微控制器、红外模块、蓝牙模块、控制器组成，所述红外模块、蓝牙模块、控制器均与微控制器通讯连接；所述自动角度测量模块固定设置于所述足跟托架的底部，所述自动角度测量模块为倾角传感器，所述倾角传感器与微控制器通过串口通讯连接；所述测距系统为激光测距传感器或超声测距传感器，所述测距系统设置于所述足跟托架底部，该测距系统与微控制器通讯连接，直接将高度信息发送给微控制器；所述显示屏与支撑架固定连接，所述显示屏与微控制器通讯连接。