[发明专利]智能化、便于存取衣物的自动化衣橱及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能化、便于存取衣物的自动化衣橱及其工作方法，包括有柜体，水平连接在柜体内上部的隔板，安装在隔板下方的一个转动挂架，连接在柜体前侧上下端的金属材质的轨道，滑动安装在轨道上的柜门；柜体内位于隔板上方为置衣柜，柜体内位于隔板下方为挂衣柜；转动挂架包括有安装在隔板下方的两个齿轮，一个或两个驱动所述齿轮的挂架电机，以及连接在两个齿轮之间的传动带；传动带内壁上成型有与所述齿轮啮合传动的传动齿，所述传动带下部成型有用以悬挂衣架的挂孔。通过温度传感器检测温度，然后控制器根据温度控制转动挂架转动至相应位置，使当季的衣物处于柜体前侧，不当季的衣物则处于衣柜后部，这样不仅使衣柜能够悬挂较多的衣物同时便于挑选。

主权项

1.一种便于存取衣物的自动化衣橱的工作方法，其特征在于：该衣橱包括有柜体，水平连接在柜体内上部的隔板，安装在隔板下方的一个转动挂架，连接在柜体前侧上下端的金属材质的轨道，滑动安装在轨道上的柜门；所述柜体内位于隔板上方为置衣柜，柜体内位于隔板下方为挂衣柜；所述转动挂架包括有安装在隔板下方的两个齿轮，一个或两个驱动所述齿轮的挂架电机，以及连接在两个齿轮之间的传动带；所述传动带内壁上成型有与所述齿轮啮合传动的传动齿，所述传动带下部成型有用以悬挂衣架的挂孔，所述挂孔方向与传动带表面之间形成30‑50度的夹角；所述传动带分成长度相同的3个部分，包括冬装悬挂部、夏装悬挂部和春秋装悬挂部；冬装悬挂部部分的相邻挂孔之间的间距最大，夏装悬挂部部分的相邻挂孔之间的间距最小；所述传动带的内周安装有与传动带形状相匹配的支撑架，支撑架上方通过多个支撑杆连接在隔板下方；所述传动带上部等距连接有多个倒置L形的悬挂支撑板，悬挂支撑板位于上部的壁面下方安装有滚珠，所述支撑架上端面成型有与所述滚珠配合滚动的滚道；所述柜体前侧上下端的轨道包括有两组，每组轨道上滑动安装有两个柜门，各个柜门下部分别安装有由柜门电机驱动的滚轮，所述滚轮与轨道依靠摩擦力传动连接；所述柜体前侧上部位于各个柜门交界处安装有热释电传感器；所述柜门电机、挂架电机及热释电传感器均分别与控制器电连接，控制器安装在柜体外侧壁上；所述控制器还连接有温度传感器；所述的工作方法，包括：当温度传感器检测到温度低于t1时，控制器控制挂架电机转动，使转动挂架的冬装悬挂部转动至柜体前方；当温度传感器检测到温度高于t1低于t2时，控制器控制挂架电机转动，使转动挂架的春秋装悬挂部转动至柜体前方；当温度传感器检测到温度高于t2时，控制器控制挂架电机转动，使转动挂架的夏装悬挂部转动至柜体前方；柜体前侧上下端位于两组所述轨道之间还安装有一个金属材质的公共导电轨；各个所述柜门电机均为直流电机，每个柜门的上端或下端连接有两个电刷，电刷与该柜门上的柜门电机通过导线连接，且每个柜门上的一个电刷与公共导电轨滑动连接，另一个电刷与一个轨道滑动连接；所述控制器通过导线与各个公共导电轨、轨道电连接；位于靠外的一组轨道上的两个柜门从左到右为柜门a和柜门d，柜门a和柜门d上分别安装有柜门电机a和柜门电机d，位于靠内的一组轨道上的两个柜门从左到右为柜门b和柜门c，柜门b和柜门c上分别安装有柜门电机b和柜门电机c，所述热释电传感器自左向右包括有热释电传感器a、热释电传感器b和热释电传感器c；当热释电传感器a检测到用户接近时，控制器通过驱动所有柜门电机控制所有柜门向右移动；当热释电传感器b检测到用户接近时，控制器控制柜门a、柜门b向左移动，控制柜门c、柜门d向右移动；当热释电传感器c检测到用户接近时，控制器通过驱动所有柜门电机控制所有柜门向左移动；所述的置衣柜由2‑3个等距布置的纵隔板分隔成大小相同的置衣格，一个以上的置衣格中安装有置衣架；所述置衣架包括有一个抽屉板，连接在抽屉板下方的一对折叠支架，以及安装在折叠支架上的多个水平设置的搁板；所述置衣格内两侧连接有两个与抽屉板滑动连接的滑轨，所述抽屉板的上方安装有伸缩推杆，伸缩推杆的伸缩杆端部连接有一个压力传感器，压力传感器另一端固定连接在柜体内后壁上；所述折叠支架由成对的第一支杆和第二支杆拼接构成，每一对第一支杆和第二支杆在中间位置铰接，且上下之间的第一支杆和第二支杆端部通过铰接轴相铰接；第一支杆、第二支杆接近柜体后侧的铰接轴与搁板后部连接，第一支杆、第二支杆位于柜体前侧的铰接轴连接有横支杆，所述搁板前部滑动架设在横支杆上方；位于最上方的第二支杆与抽屉板下方铰接，位于最上方的第一支杆端部铰接有推拉杆；抽屉板后端上部连接有一个定位板，定位板上开设有与推拉杆滑动连接的通孔；两个折叠支架的两个推拉杆之间通过一个联动架连接，所述抽屉板上方还安装有一个升降推杆，升降推杆的伸缩杆端部与所述联动架连接；所述升降推杆、伸缩推杆及压力传感器与控制器电连接；按压所述置衣架时压力传感器获得信号，控制伸缩推杆伸长使抽屉板向外伸出，伸出至极限位置时控制器控制升降推杆伸出使折叠支架向下展开，相邻搁板的间距增大；再次按压所述置衣架时压力传感器再次获得信号，控制器控制升降推杆缩短使折叠支架向上收起，相邻搁板的间距减小，接着控制器控制伸缩推杆缩短使抽屉板向内移动至初始位置；需要取衣物时首次推开柜门时，滚轮转动带动柜门电机转动而产生电流，所述控制器的电流检测模块检测到电流后热释电传感器进入工作状态，在此之后用户走到衣橱前对应位置，相应位置的柜门才会打开；所有热释电传感器均检测不到信号时则所有柜门关闭，所有柜门关闭后热释电传感器退出工作状态。