[发明专利]机器人的喂食方法、系统、可读存储介质及智能设备在审
| 申请号： | 201710958283.4 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107750998A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 梁钦灿 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的喂食方法、系统、可读存储介质及智能设备，所述方法包括获取重量传感器检测到的食料盘内的当前余料重量以及第一预设时间后对应的第一余料重量；对当前余料重量与第一余料重量进行作差以得到一食料重量差值，判断食料重量差值是否大于等于预设重量差值；当判断到食料重量差值大于等于预设重量差值时，则向喂食装置发送一补料指令，以使喂食装置向食料盘中继续投放第一预设重量的食料；当判断到食料重量差值小于预设重量差值，则向喂食装置发送一停止加料指令，以使喂食装置不进行对应的加料作业。本发明提出的机器人的喂食方法，可有效避免多喂少喂的现象，在保证食物正常供应的同时避免了浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 喂食 方法 系统 可读 存储 介质 智能 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人的喂食方法，所述机器人上设有一喂食装置以及一食料盘，在所述食料盘下方设有一用于检测食料重量的重量传感器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取所述重量传感器检测到的所述食料盘内的当前余料重量以及第一预设时间后对应的第一余料重量；对所述当前余料重量与所述第一余料重量进行作差以得到一食料重量差值，判断所述食料重量差值是否大于等于预设重量差值；当判断到所述食料重量差值大于等于所述预设重量差值时，则向所述喂食装置发送一补料指令，以使所述喂食装置向所述食料盘中继续投放第一预设重量的食料；当判断到所述食料重量差值小于所述预设重量差值，则向所述喂食装置发送一停止加料指令，以使所述喂食装置不进行对应的加料作业。
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