[发明专利]一种基于机器人的盲人引导方法在审
| 申请号： | 201710958634.1 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109671263A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 华正浩;朱光茂;张晓华;张林川 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自控科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/005 | 分类号： | G08G1/005;G08G1/09;A61H3/06 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的盲人引导方法，包括如下步骤：步骤一，通过语音模式说出目的地，机器人接收语音指令，并根据内置地图进行导航路线规划；步骤二，导航路线规划成功，则开始引导盲人出发，前往目的地；步骤三，机器人在前进过程中，会实时监测前方区域内障碍物，并通过与障碍物之间距离变化速率，从而判断前方为行人或者固定式障碍物；步骤四，根据判断结果不同，发出提示或者修正路线；步骤五，若需要通过人行横道，则采集信号灯状态，同时在通过过程中，实时发出声光报警；步骤六，行进过程中通过可以通过语言实时提示盲人当前位置。本发明的基于机器人的盲人引导方法，能够安全引导盲人到达目的地，避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 导航路线规划 提示 避开障碍物 信号灯状态 安全引导 距离变化 判断结果 前方区域 前进过程 人行横道 声光报警 实时监测 行进过程 语音模式 语音指令 固定式 内置 采集 修正 语言 成功 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的盲人引导方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，通过语音模式说出目的地，机器人接收语音指令，并根据内置地图进行导航路线规划；步骤二，导航路线规划成功，则开始引导盲人出发，前往目的地；步骤三，机器人在前进过程中，会实时监测前方区域内障碍物，并通过与障碍物之间距离变化速率，从而判断前方为行人或者固定式障碍物；步骤四，根据判断结果不同，发出提示或者修正路线；步骤五，若需要通过人行横道，则采集信号灯状态，同时在通过过程中，实时发出声光报警；步骤六，行进过程中通过可以通过语言实时提示盲人当前位置。
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