[发明专利]车辆的行人识别方法及车辆的行人识别系统有效
| 申请号： | 201710958679.9 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107953828B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 古特什·库马尔·辛格;阿帕蒂·阿瓦斯蒂;什里帕德·阿伦·孔德拉;曺荣厦 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;王莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆的行人识别方法及车辆的行人识别系统。本发明的一个实施例的行人识别方法包括以下步骤：通过向车辆前方发射和接收雷达信号来感测物体；拍摄所述车辆的外部影像；算出与感测到的所述物体的距离，并检测拍摄的所述影像中的感测到的所述物体并设定包括检测到的所述物体的感兴趣区域(Region OfInterest：ROI)；识别(Detection)所述感兴趣区域内的行人。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行人 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种行人识别方法，其包括以下步骤：通过向车辆前方发射和接收雷达信号来感测物体；拍摄所述车辆的外部影像；算出与感测到的所述物体的距离，并检测拍摄的所述影像中的感测到的所述物体并设定包括检测到的所述物体的感兴趣区域；识别所述感兴趣区域内的行人。
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