[发明专利]一种基于双线程的速度预处理算法有效
申请号: | 201710958828.1 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107783503B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 贺跃帮;董尚东 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云 |
地址: | 529020 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双线程的速度预处理算法,包括以下步骤:步骤1:建立直线或圆弧存储线段的循环队列,将队列中未加工线段的首段作为实时线程开始位置,将队列中未加工线段最后一段作为非实时线程开始位置;步骤2:将速度预处理算法分成实时部分和非实时部分两部分,其中实时部分放在实时线程中与速度规划算法一起运行,非实时部分放在非实时线程中与插入线段程序一起运行。本发明所算法可提高整个算法的实时性,并可减少程序计算量,减少实时线程负担,提高应用软件对应设备的加工效率,并可提高加工质量等问题。满足新的市场不断提高的需求,并可为企业创造出更多的经济效益和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双线 速度 预处理 算法 | ||
【主权项】:
一种基于双线程的速度预处理算法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:建立直线或圆弧存储线段的循环队列,将队列中未加工线段的首段作为实时线程开始位置,将队列中未加工线段最后一段作为非实时线程开始位置;步骤2:将速度预处理算法分成实时部分和非实时部分两部分,其中实时部分放在实时线程中与速度规划算法一起运行,非实时部分放在非实时线程中与插入线段程序一起运行。
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