[发明专利]一种多臂凿岩台车及其电气控制的机械臂在审
| 申请号： | 201710958874.1 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107558987A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;熊杰;陶鹏宇 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电气控制的机械臂，包括臂架；固定在臂架上的包含电磁阀、信息采集器在内的若干个被控部件；与臂架上的各个电磁阀通信连接的转换部件；基于获得的臂架上的各个被控部件的地址信息，通过通信总线向任意一个或多个被控部件发送相应的电气控制信息的控制器；转换部件以及除电磁阀外的其他各个被控部件均并联在通信总线上，并通过通信总线与控制器连接。应用本发明所提供的机械臂，避免了电缆线的凌乱，方便设备的使用，减少了故障的发生次数，有利于故障的检修，提高信息的传输效率。本发明还提供了一种包括上述电气控制的机械臂的多臂凿岩台车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凿岩 台车 及其 电气控制 机械 | ||
【主权项】：
一种电气控制的机械臂，其特征在于，包括：臂架；固定在所述臂架上的包含电磁阀、信息采集器在内的若干个被控部件；与所述臂架上的各个电磁阀通信连接的转换部件；基于获得的所述臂架上的各个所述被控部件的地址信息，通过通信总线向任意一个或多个被控部件发送相应的电气控制信息的控制器；所述转换部件以及除电磁阀外的其他各个被控部件均并联在所述通信总线上，并通过所述通信总线与所述控制器连接。
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