[发明专利]计量机器人以及用于所述计量机器人的工具保持器有效
| 申请号： | 201710959359.5 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108372049B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | M·路透 | 申请（专利权）人： | 玛珂系统分析和开发有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B12/14;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 石宝忠 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有被定向成彼此垂直的三个移动自由度的、用于分配液体和/或膏体介质的计量机器人，该计量机器人包括：底座，其具有彼此间隔开且平行的两个第一线性导向件；门式桥状件，其以可行进方式在所述两个第一线性导向件上受支撑并且具有被定向成垂直于所述两个第一线性导向件的第二线性导向件；以及第三线性导向件，其用于对用于容纳计量单元的车进行可移动的导引，其被定向成垂直于所述第一和第二线性导向件并且沿着所述第二线性导向件可行进。所述计量机器人具有工作空间，其在位于所述两个第一线性导向件的纵向方向上的区域中延伸，所述区域位于在所述两个第一线性导向件之间直接延伸的区域的延长部分中。 | ||
| 搜索关键词： | 计量 机器人 以及 用于 工具 保持 | ||
【主权项】：
1.一种计量机器人(10)，所述计量机器人(10)用于分配液体或膏体介质且具有被定向成彼此垂直的三个移动自由度，所述计量机器人(10)包括：‑底座(12)，所述底座(12)具有彼此间隔开且平行的两个第一线性导向件(20)；‑门式桥状件(18)，所述门式桥状件(18)被以可行进方式支撑在所述两个第一线性导向件(20)上并且具有被定向成垂直于所述两个第一线性导向件(20)的第二线性导向件(22)；以及‑第三线性导向件(24)，所述第三线性导向件(24)用于对用于容纳计量单元(102)的车(32)进行可移动的导引，所述第三线性导向件(24)被定向成垂直于所述两个第一线性导向件(20)和所述第二线性导向件(22)并且沿着所述第二线性导向件(22)可行进，其中，所述计量机器人(10)的工作空间(15)在位于所述两个第一线性导向件(20)的纵向方向上的区域中延伸，所述区域位于所述两个第一线性导向件(20)之间直接延伸的区域的延长部分中。
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