[发明专利]用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法在审
| 申请号： | 201710959441.8 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107797553A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，包括以下步骤在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器；在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，反光镜反射光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；将光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。本发明通过光敏传感器自动化控制粪便处理车在指定位置停止，操作方便，粪便清理速度快，不需要人工清理粪便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 畜禽 养殖 粪便 处理 控制 方法 | ||
【主权项】：
用于畜禽养殖的粪便处理车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在粪便处理车上安装光源及接受光源反射光的光敏传感器，所述光源为连续发光光源；S2、在畜禽养殖的笼阁上安装反光镜，所述反光镜反射步骤S1中光源散发的光，光敏传感器位于反光镜反射光的路径上；S3、将步骤S1中的光敏传感器与控制电路连接，所述控制电路与粪便处理车的车轮驱动装置连接，光敏传感器通过控制电路控制车轮驱动装置；S4、步骤S3中的控制电路与光源的开关电路连接，光敏传感器通过控制电路实现光源的开、关；S5、步骤S3中的控制电路还连接有清理粪便机构控制电路，清理粪便机构安装于粪便处理车上。
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