[发明专利]一种基于机械臂摆动的电弧增材制造道间搭接方法在审
| 申请号： | 201710959782.5 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107876938A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 何智;张云鹏;王志敏;胡洋;步贤政;吴复尧;张铁军 | 申请（专利权）人： | 北京航星机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/095 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于机械臂摆动的电弧增材制造道间搭接方法。该方法中采用焊机提供热量熔化丝材，机械臂控制成形路径的方式实现结构件的电弧增材制造。其中，涉及道间搭接均通过机械臂摆动的方式实现。首先，通过工艺试验得到所需的工艺参数；其次，对零件的三维模型进行切片处理，获得电弧增材的加工路径；最后，按照规划的路径及参数完成实体结构件的堆积。本发明所提出的机械臂摆动方式成形的单道宽高比较大，能很好地实现道间的搭接，避免了多道搭接时道间性能不足的问题，成形构件整体性能也得到了提高。该方法很好地实现了高性能超大壁厚结构件的研制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 摆动 电弧 制造 道间搭接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机械臂摆动的电弧增材制造道间搭接方法，其特征在于步骤如下：1)确定待成形构件所需的成形工艺参数及该组成形工艺参数下所需的机械臂摆动参数范围；2)对待成形构件三维模型进行切片处理，获得电弧增材的加工路径；3)将基板固定在工作平台上，保证其水平；4)按照得到的电弧增材的加工路径及成形工艺参数与机械臂摆动参数完成对待成型构件的电弧增材。
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