[发明专利]一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统

摘要

一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、第一永磁体、弹片、第一弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、内置套杆、操作杆、第二永磁体、第二弹簧等，体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体及锚定磁体外壳，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动，本发明通过利用通过在操作套杆头端设置永磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过在操作套杆内置推杆来控制弹片头端抓持组织。

主权项

一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，包括：内置抓钳，包括空心套杆(11)，空心套杆尾端(19)内有空心圆柱状的第一永磁体(12)，在空心套杆(11)内部有弹片(15)，弹片(15)头端为无损伤钳夹头(16)，弹片(15)尾端为圆柱状的卡头(17)，弹片(15)外有第一弹簧(14)，在空心套杆(11)内有销钉(13)，销钉(13)和卡头(17)固定第一弹簧(14)的两端，空心套杆尾端(19)和第一永磁体(12)有第一连接孔(18)，第一连接孔(18)贯穿空心套杆尾端(19)和第一永磁体(12)，与空心套杆(11)的内部连通；操作钳，包括中空的操作套杆(21)，操作套杆(21)内有内置套杆(25)，内置套杆(25)内有实心圆柱状的操作杆(28)，操作套杆头端(22)内有中空的第二永磁体(23)，中空的连接座(26)与操作杆套(21)尾端牢固连接，并套于操作杆(28)上，U形的手柄(30)的两端分别固定连接于连接座(26)及推杆座(29)上；内置套杆(25)头端与第二永磁体(23)牢固连接，尾端穿过连接座(26)后与滑动座(27)牢固固定，操作杆(28)尾端穿过连接座(26)和滑动座(27)后嵌套于推杆座(29)内，滑动座(27)能沿操作杆(28)轴向滑动，曲臂(34)上端与滑动座(27)牢固固定，前端穿过固定座(32)与拉环(31)相连接，曲臂(34)在固定座(32)内可前后移动；操作套杆(21)的前部设置有第二弹簧(24)，自然状态下第二弹簧(24)的弹力保持第二永磁体(23)位于操作套杆(21)的头端；操作套杆头端(22)和第二永磁体(23)有第二连接孔(33)，第二连接孔(33)贯穿操作套杆头端(22)和第二永磁体(23)，供操作杆(28)穿过；所述第二连接孔(33)和第一连接孔(18)的孔径均等于或者大于操作杆(28)直径，当所述第一永磁体(12)与第二永磁体(23)对位吸合，第一连接孔(18)及第二连接孔(33)相对合，操作杆(28)穿过第二连接孔(33)和第一连接孔(18)，作用于卡头(17)，推动弹片(15)向空心套杆(11)的头端前方移动，使无损伤钳夹头(16)张开，以钳夹组织；体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体(42)及锚定磁体外壳(41)，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动。