[发明专利]一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法、装置及系统

摘要

本发明实施例公开了一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法、装置及系统，相对于现有技术不能实时检测、监控以及反馈激光除锈效果，可能造成除锈偏差，除锈效果不理想，甚至损坏装备等问题。本发明提供的远距离激光除锈实时监控与反馈、装置及系统，通过分析实时采集的除锈金属板图像，获得灰度图像，计算平均灰度值，然后与标定的灰度阈值对比判断除锈等级，实时调整激光除锈运行参数并反馈除锈效率与除锈剩余所需工时。本发明提供的远距离激光除锈实时监控与反馈方法、装置及系统能实时检测、监控以及反馈激光除锈效果，避免造成除锈偏差，可以获得理想除锈效果，同时可得到反馈除锈效率与除锈剩余所需工时。

主权项

一种远距离激光除锈实时监控与反馈方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S101：获取除锈效果图；步骤S102：将除锈效果图进行灰度处理，获得灰度图像；步骤S103：计算灰度图像上单位面积的平均灰度值；步骤S104：将所述平均灰度值与预先设定的除锈等级灰度阈值对比，确定除锈区域的除锈等级；步骤S105：判断除锈区域的除锈等级是否满足需求；步骤S106：如果除锈区域的除锈等级不满足需求，调整运行参数后重复所述步骤S101至所述步骤S105；步骤S107：如果除锈区域的除锈等级满足需求，则计算并获取除锈剩余工时和除锈效率。