[发明专利]一种焊接用机器人视觉定位系统及方法在审
| 申请号： | 201710961154.0 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109664292A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种焊接用机器人视觉定位系统，包括电源模块，图像采集单元，光源，图像处理单元，控制单元，焊接模块，机械手臂，壳体，车轮，电机，所述车轮设置在壳体上，所述电机与车轮连接，所述电源模块，图像采集单元，图像处理单元，机械手臂，电机与控制单元连接，所述图像采集单元与图像处理单元连接，图像处理单元将采集到的图像信息发送到控制单元，所述焊接模块设置在机械手臂上，控制单元控制机械手臂，带动焊接模块进行焊接。本发明的焊接用机器人视觉定位系统，能够准确提取焊接位置点，执行速度快，有效解决了人工焊接和固定式的焊接机器难以达到系统精度要求等问题，提供精确焊接参数，生产效率高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 图像处理单元 机械手臂 图像采集单元 机器人视觉 定位系统 电机 车轮 电源模块 壳体 系统精度要求 焊接参数 焊接机器 焊接位置 模块设置 人工焊接 生产效率 图像信息 有效解决 固定式 光源 采集 | ||
【主权项】：
1.一种焊接用机器人视觉定位系统，其特征在于，包括电源模块，图像采集单元，光源，图像处理单元，控制单元，焊接模块，机械手臂，壳体，车轮，电机，所述车轮设置在壳体上，所述电机与车轮连接，所述电源模块，图像采集单元，图像处理单元，机械手臂，电机与控制单元连接，所述图像采集单元与图像处理单元连接，图像处理单元将采集到的图像信息发送到控制单元，所述焊接模块设置在机械手臂上，控制单元控制机械手臂，带动焊接模块进行焊接。
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