[发明专利]三维姿态定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201710961392.1 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107608541B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 任仲超;陆小松;张涛;蒲天发 | 申请（专利权）人： | 宁波视睿迪光电有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维姿态定位方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该三维姿态定位方法包括：获取内部设置有红外二极管的飞鼠的传感器测定的飞鼠在多个预设位置分别对应的多个第一位置数据，第一位置数据包括姿态角数据以及第一平面坐标；根据设置有红外滤波片的双目CMOS摄像头采集的飞鼠在所述多个预设位置的位置图像获得飞鼠在多个预设位置分别对应的多个第二位置坐标；基于第一预设算法获得多个第一位置坐标以及多个第二位置坐标对应的多个第一位置坐标；基于多个第一位置坐标以及多个姿态角数据生成飞鼠在多个预设位置分别对应的第二位置数据。该三维姿态定位方法、装置及电子设备可以在黑暗条件下较好地获取到飞鼠的姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 姿态 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种三维姿态定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取内部设置有红外二极管的飞鼠的传感器测定的所述飞鼠在多个预设位置分别对应的多个第一位置数据，所述第一位置数据包括姿态角数据以及第一平面坐标；根据设置有红外滤波片的双目CMOS摄像头采集的所述飞鼠在所述多个预设位置的位置图像获得所述飞鼠在所述多个预设位置分别对应的多个第一空间坐标；基于第一预设算法获得多个所述第一平面坐标以及多个所述第一空间坐标对应的多个第一位置坐标；基于所述多个第一位置坐标以及多个所述姿态角数据生成所述飞鼠在所述多个预设位置分别对应的第二位置数据。
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