[发明专利]一种抗NLOS干扰的可见光定位方法在审
| 申请号： | 201710961633.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107919910A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 关伟鹏;彭淇;吴玉香;谢灿宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04B10/116 | 分类号： | H04B10/116;G01S5/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抗NLOS干扰的可见光定位方法。传统的基于TDOA的VLC定位算法需要精确的时间检测装置，对硬件设备要求较高，代价非常昂贵。本发明在接收算法方面采用抗NLOS干扰的定位算法，用混沌优化算法估计初始位置，结合泰勒级数展开算法对接收端位置进行递归运算，得到最终精确定位点。相对于传统的接收端定位算法，这种混合算法定位更加精确，误差更小。在相同基础设施条件下，能够在满足照明需求的同时，也能提供精度比传统方法更高的定位服务。具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 nlos 干扰 可见光 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种抗NLOS干扰的可见光定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对输入带有LED灯具的ID信息的信号进行调制；经过调制后的信号通过LED驱动电路驱动LED发出光信号；步骤2、接收端通过PD接收多个从不同的LED发射的信号，通过信号中特定的ID信息区别各个LED；经光电转换后光信号转换为电信号，再经过放大电路、滤波电路还原出原始信号；接收端能还原出各个LED的ID信息和获得接收端的光功率大小；步骤3、用混沌优化算法估计初始位置，结合泰勒级数展开算法对接收端位置进行递归运算，得到最终精确定位点。
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