[发明专利]一种基于惯性传感器的肢体运动捕捉系统和方法有效
| 申请号： | 201710961786.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107898466B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 但果;马强 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所 44364 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于惯性传感器的肢体运动捕捉系统和方法，所述肢体运动捕捉系统包括惯性传感器节点，数据采集节点和上位机。用于实时对人体动作的数据进行测量，跟踪和记录人体在三维空间中的运动信息。该系统包含惯性传感器节点，数据采集节点和上位机显示。本发明提供的基于惯性传感器的运动捕获系统各肢体运动数据采集的方法，能获得三维空间中人体运动的全部姿态信息下，减少连线对肢体运动的影响等诸多优点，有效的解决了当前技术带来的不便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 肢体 运动 捕捉 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于惯性传感器的肢体运动捕捉系统，其特征是：所述肢体运动捕捉系统包括惯性传感器节点，数据采集节点和上位机；所述数据采集节点包含九轴传感器和嵌入式平台数据处理模块；其中，所述九轴传感器都是通过I2C串口与嵌入式平台相连接，通过读取不同惯性传感器节点的寄存器地址得到每个传感器获得的肢体运动数据；所述九轴传感器包括三轴加速度、三轴角速度和三轴磁力计传感器；所述的数据采集节点按照与上位机数据传输协议将数据打包通过蓝牙模块发送给上位机的虚拟人物模型。
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