[发明专利]一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人

摘要

本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患、降低电缆设备事故率。

主权项

一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，其特征在于，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）；所述履带式行走机构（1）包括主体行走机构（100）、摆臂（200）以及位于所述履带式行走机构（1）内部用于驱动所述主体行走机构（100）和所述摆臂（200）移动的传动系统；所述消防模块（2）包括固定在所述主体行走机构（100）上的灭火器安装架（29）、安装在所述安装架（29）上的灭火器（30）、电动推杆（31）和灭火器触发装置（32），所述电动推杆（31）可以推动灭火器出发装置（32）的开关，进而触发灭火器（30）；所述视觉检测模块（3）包括安装在所述主体行走机构（100）上的红外成像仪（51）和高清网络摄像机（22）；所述气体检测模块（4）安装在所述主体行走机构（100）上，用于检测所述电缆沟内部的气体；所述通信模块（5）安装于所述主体行走机构（100）的内部、并通过天线与外界进行图像传输和数字传输。