[发明专利]一种组合式供电装置直接功率控制方法有效
申请号: | 201710962449.X | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107834864B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 熊成林;雷海;杨皓;黄路;杨丰波;宋智威;冯晓云 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | H02M5/42 | 分类号: | H02M5/42 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 610031 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种组合式供电装置直接功率控制方法,其针对采用由变压器T1、变压器T2和变流器CON为中性段供电的组合式供电装置中,将变压器T1绕组电压u12的d轴分量和q轴分量、变压器T2次边绕组压降以及变压器T2原边绕组压降经过相应的处理,利用直接功率控制得到变流器CON所需要d轴电压分量和q轴电压分量,随后进行调制得到所需变流器输出电压,从而实现整个供电装输出电压的调整,达到控制组合式供电装置输出功率的目的。本发明实现了组合式供电装置的输出功率可控调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 供电 装置 直接 功率 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种组合式供电装置直接功率控制方法,用于虚拟同相供电系统,在采用由变压器T1、变压器T2和变流器CON为中性段供电的组合式供电装置中,根据组合式供电装置与牵引供电臂并联供电的等效电路图,设:us12为变压器T1次边绕组n12的感应电压,Rn12为绕组n12的等效电阻,Ln12为绕组n12的等效电感,us22为变压器T2次边绕组n22的感应电压,Rn22为绕组n22的等效电阻,Ln22为绕组n22的等效电感,up21为变压器T2原边绕组n21的感应电压,Rn21为绕组n21的等效电阻,Ln21为绕组n21的等效电感,Rl为组合式供电装置输出线路的等效电阻,Ll为组合式供电装置输出线路的等效电感,ucon为变流器的输出电压,us为牵引供电臂的输出电压,Rs为牵引供电臂的变压器绕组及线路的等效电阻,Ls为牵引供电臂的变压器绕组及线路的等效电感,uref为牵引供电臂负载端与组合式供电装置的并联端电压,RL为电力机车或动车组负载等效电阻,LL为电力机车或动车组负载等效电感,PL为电力机车或动车组负载的有功功率,QL为电力机车或动车组负载的无功功率;所述组合式供电装置的连接结构为:所述变压器T1的次边绕组包括绕组n12和绕组n13,绕组n12一端连接到中性段,另一端连接变压器T2的次边绕组n22,变压器T2原边绕组n21连接到变流器的输出端,变流器的输入端连接到绕组n13;所述等效电路中变流器的输出电压ucon加载于依次串联的绕组n21的等效电感Ln21、等效电阻Rn21和感应电压up21两端;牵引供电臂负载端与组合式供电装置的并联端电压uref加载于依次串联的牵引供电臂的变压器绕组及线路的等效电阻Rs和等效电感Ls,及牵引供电臂的输出电压us两端,同时加载于依次串联的电力机车或动车组负载的等效电感LL和等效电阻RL两端,还加载于依次串联的组合式供电装置输出线路的等效电感Ll和等效电阻Rl,绕组n12的等效电感Ln12、等效电阻Rn12和感应电压us12,以及绕组n22的等效电感Ln22、等效电阻Rn22和感应电压us22两端;其特征在于,包括以下控制步骤:1)对组合式供电装置的输出电压进行直接功率控制,则有式中,uneud、uneuq分别为组合式供电装置输出端电压以uref为参照坐标进行旋转变换后得到的d轴分量、q轴分量,ωs为牵引供电臂供电角频率,umref为电压uref的幅值,Pneu、Qneu分别为组合式供电装置输出的有功功率、无功功率;2)令前馈控制量uds及uqs分别为用PI控制器控制功率微分量,则得到式中,KPp、KPi分别为有功PI控制器的比例和积分系数;KQp、KQi分别为无功PI控制器的比例和积分系数;Pneu*、Qneu*分别为组合式供电装置参考给定功率;3)变压器T1的绕组n12的输出电压u12为u12=us12‑it(Rn12+jωsLn12) (4)式中,it为组合式供电装置的输出电流;将电压u12进行旋转变换,得其d轴分量和q轴分量分别为u12d、u12q,则变压器T2次边绕组输出电压的d轴分量和q轴分量分别为u22d、u22q,如式(5)所示:变压器T2次边绕组电压us22的d轴分量和q轴分量分别为us22d、us22q,利用式(6)求得:式中,itd、itq分为电流it的d轴分量和q轴分量;4)令变压器T2的变比为K,则变压器T2的原边电压up21的d轴分量和q轴分量分别为:则变流器输出电压ucon的d轴分量和q轴分量分别为:式中,ic为变流器输出电流的瞬时值,icd、icq分别为电流ic的d轴分量和q轴分量;5)变压器T2的原边电流与次边电流满足式(9)将式(5)~(9)整理并化简得利用式(10)求出变流器所需调制电压的d轴分量和q轴分量,进行调制产生触发脉冲,从而得到所需的变流器输出,实现组合式供电装置的直接功率控制。
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