[发明专利]一种基于物联网的减震型便携式取样钻机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的减震型便携式取样钻机，包括马达、钻杆、支架和把手，支架上还设有减震机构，减震机构包括收放组件、支撑组件和加固组件，支撑组件包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑单元，加固组件包括电机、第一锥齿轮、加固板和两个加固单元，该基于物联网的减震型便携式取样钻机，通过减震机构在钻机工作时提供较大的支撑，减少震动，提高钻机工作时的稳固性，一方面，避免因震动而给双手带来的不适感，且工作人员无需施加过多的力去缓解机身晃动的情况，较为省力，另一方面，可避免钻杆发生剧烈晃动，使得钻杆能够始终保持垂直向下工作，避免对取样效果产生影响。

主权项

1.一种基于物联网的减震型便携式取样钻机，其特征在于，包括马达、钻杆、支架和把手，所述支架上还设有减震机构，所述减震机构有若干个，各减震机构均设置在支架的下方，各减震机构沿着钻杆周向均匀分布；所述减震机构包括收放组件、支撑组件和加固组件，所述收放组件设置在支架和支撑组件之间，所述加固组件有若干个，各加固组件均设置在支撑组件上；所述支撑组件包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑单元，所述第一气缸竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动板水平设置在第一气缸的下方，所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板，所述驱动板与支柱滑动连接，所述第一气缸有两个，两个第一气缸关于支柱对称设置，所述支柱的顶端与收放组件连接，所述固定环套设在支柱的底端，所述支撑单元与驱动板传动连接；所述支撑单元有若干个，各支撑单元沿着支柱周向均匀分布，所述支撑单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、支撑板和连接绳，所述第一支杆的一端与驱动板铰接，所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接，所述第二支杆的一端与固定环铰接，所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端与支撑板的中部铰接，所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接，所述支撑板水平设置，各加固组件分别设置在各支撑板内；所述加固组件包括电机、第一锥齿轮、加固板和两个加固单元，所述电机竖向朝下设置，所述电机与第一锥齿轮传动连接，两个加固单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个加固单元关于第一锥齿轮对称设置，所述加固板水平设置在两个加固单元的下方；所述加固单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与支撑板的内壁连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述支撑板的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与加固板铰接，所述加固板上设有若干个插块，各插块均匀设置在加固板的下方；所述支架上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。