[发明专利]一种检测气体污染源的无人机设备及监测方法

摘要

本发明公开了一种检测气体污染源的无人机设备，包括：地面监测模块，用于实时获取监测点的气体污染浓度、位置、风向风速及预警；地面控制模块，用于确定无人机模块的初始飞行参数和接收无人机模块的实时监测数据；无人机模块，用于自适应地控制飞行路径在待测的污染区域进行检测，对污染源进行定位及数据收集；无线传输系统，用于实现地面监测模块、地面控制模块和无人机模块之间的数据传输。本发明能及时发现污染气体的扩散，并根据气体扩散的高斯烟羽模型理论，对污染源的方向进行初判，然后通过精确定位准确锁定污染源；通过航拍装置能够查看气体污染源排放的位置的具体情况，形成一个完整的智能监测过程，便于相关工作人员及时发现污染源。

主权项

一种检测气体污染源的无人机设备，其特征在于，包括：地面监测模块，用于实时获取监测点的气体污染浓度、位置及风向风速并发送到地面控制模块，当监测点发生气体污染物超标时向地面控制模块发出预警信号；地面控制模块，用于根据地面监测模块采集的数据计算大气污染物流动的方向确定无人机模块的初始飞行参数，以及，接收无人机模块的实时监测数据；无人机模块，用于根据所述地面监测模块提供的初始飞行参数以及飞行过程中实时检测的八个方向气体污染物浓度数据自适应地控制飞行路径在待测的污染区域进行检测，对污染源进行定位及数据收集；无线传输系统，用于实现地面监测模块、地面控制模块和无人机模块之间的数据传输。