[发明专利]双臂锻压机械手在审
| 申请号： | 201710963075.3 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107931505A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马兵 | 申请（专利权）人： | 重庆合玉智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂锻压机械手，涉及运输或贮存装置，用于解决目前的双机双工序仅仅是单机单工序上简单的叠加，并没有一个协同工作，提高工作效率的双机双工序设备的问题。它包括工作台，设置于工作台上的驱动总成，第一锻压机械手，第二锻压机械手，所述驱动总成包括配电箱，用于控制第一锻压机械手动作的第一驱结构，用于控制第二锻压机械手动作的第二驱动结构。本发明提供了一种轮流取产品、锻压送料，共用一个工作台的双臂锻压机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 锻压 机械手 | ||
【主权项】：
双臂锻压机械手，包括工作台，设置于工作台上的驱动总成，第一锻压机械手，第二锻压机械手，其特征在于：所述驱动总成包括配电箱，用于控制第一锻压机械手动作的第一驱结构，用于控制第二锻压机械手动作的第二驱动结构；所述第一驱动结构包括驱动盘，设置于驱动盘上的驱动箱体，所述驱动箱体侧壁连接第一锻压机械手，所述驱动盘能转动0～90°；所述第二驱动结构包括驱动盘，设置于驱动盘上的驱动箱体，所述驱动箱体侧壁连接第二锻压机械手，所述驱动盘能转动270～360°。
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