[发明专利]一种电梯轿厢外壁机器人检测系统在审
| 申请号： | 201710963996.X | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109665393A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。本发明可实现轿厢表面的快速检修，并记录需要检修的地方和待修补的信息，以便尽快安排维修人员进行维护，提高电梯轿厢检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 检测机器人 电梯轿厢 检修 电梯井道 检测系统 驱动指令 外壁 爬行 机器人 表面图像信息 安排维修 定期采集 交互数据 图像信息 回传 轿厢 电梯 修补 采集 发送 记录 维护 | ||
【主权项】：
1.一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。
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