[发明专利]线控气压制动系统控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了线控气压制动系统控制器及其控制方法，该控制器由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；主控芯片单元内含有一个单片机，驾驶员制动信号采集单元和压力信号采集单元分别与单片机信号输入端相连以采集车辆信号，ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元和后桥模块驱动单元分别与单片机信号输出端相连以输出制动控制信号。所述控制方法基于所述控制器，采用双逻辑门限值方法进行分段增减压控制。本发明控制器将信号采集和控制电路高度集成，内部通过电路优化，提高抗干扰性，保证制动系统的控制精确性与稳定性，结合控制方法实现系统快速建压和精确控压。

主权项

线控气压制动系统控制器，其特征在于：由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；所述主控芯片单元内含有一个单片机；所述驾驶员制动信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述驾驶员制动信号采集单元将线控气压制动系统中制动总泵的内置传感器信号转换后传输至单片机，以实现单片机对驾驶员制动信号的采集；所述压力信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述压力信号采集单元将位于汽车四轮上的压力传感器所传输出的压力信号经过精密电阻分压后传输至单片机，以实现单片机对四轮压力信号的采集；所述ABS电磁阀驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述ABS电磁阀驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出独立电压以分别驱动前桥两侧ABS电磁阀内的阀芯运动，从而分别调节前桥两侧制动气室的压力；所述前桥模块驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述前桥模块驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出电压以驱动前桥模块内的增压阀和减压阀动作，从而同步调节前桥两侧制动气室的压力。所述后桥模块驱动单元的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述后桥模块驱动单元将单片机的控制信号转换后，输出独立电压以驱动相应的后桥模块内的增压阀和减压阀动作，从而分别调节后桥两侧制动气室的压力。