[发明专利]一种基于无人机的智能井盖系统及其控制方法

摘要

一种基于无人机的智能井盖系统，包括壳体、无人机、过滤装置、连接装置、警示装置、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置以及处理器，所述壳体包括存储层、井盖层、排水口、液体流量计、液压泵及液压杆，所述无人机设置于所述存储仓内部，用于悬吊所述壳体；所述过滤装置包括过滤连接锁扣以及过滤网，所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及井盖连接锁扣，所述警示装置包括灯光警报器以及声音警报器，所述检测装置包括摄像头以及金属检测器，所述定位装置设置于无人机内部，用于定位无人机并获取定位数据，所述导航装置设置于定位装置侧方，用于规划飞行路线；所述无线装置设置于导航装置侧方，所述处理器设置于所述无线装置侧方。

主权项

1.一种基于无人机的智能井盖系统，包括壳体、无人机、过滤装置、连接装置、警示装置、检测装置、定位装置、导航装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体包括存储层、井盖层、排水口、液体流量计、液压泵以及液压杆，所述存储层设置有存储仓以及伸缩式门体，所述存储仓设置于所述存储层中间位置，用于存储无人机；所述伸缩式门体设置于所述存储仓上方位置与存储层表面保持同一水平线并采用防水密封设计,用于开关所述存储仓；所述井盖层设置于所述存储层下方位置；所述排水口分别设置于所述存储层以及井盖层，所述存储层排水口与井盖层排水口保持同一垂直线，用于排放污水；所述液体流量计设置于所述排水口内部位置，用于检测从排水口流入的液体流量并将其转换为当前流量值；所述液压泵设置于所述井盖层内部位置，用于驱动液压杆伸出；所述液压杆设置于所述井盖层内部位置，用于控制所述壳体上升；所述无人机设置于所述存储仓内部位置，用于悬吊所述壳体；所述过滤装置包括过滤连接锁扣以及过滤网，所述过滤连接锁扣设置于地面凹槽表面位置，用于固定所述过滤网；所述过滤网设置于所述井盖层下方位置并与过滤连接锁扣连接，用于过滤污水；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及井盖连接锁扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置并与无人机表面保持同一水平线，伸出后，用于与连接绳连接；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置，用于分别与固定卡扣以及连接卡扣连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于所述存储层表面位置，用于存储并连接所述连接绳；所述井盖连接锁扣设置有若干个并设置于所述存储层与井盖层连接位置处，用于连接并固定所述存储层以及井盖层；所述警示装置包括灯光警报器以及声音警报器，所述灯光警报器设置于所述过滤连接锁扣上方表面位置，用于发出强光示警；所述声音警报器设置于所述井盖层下方位置并与所述井盖层表面保持同一水平线，用于发出警报声；所述检测装置包括摄像头以及金属检测器，所述摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围环境影像；所述金属检测器设置于地面凹槽侧方位置，用于检测凹槽内井盖信息；所述定位装置设置于所述无人机内部位置，用于定位无人机位置并获取定位数据；所述导航装置设置于所述定位装置侧方位置，用于规划飞行路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别与道路维修控制中心、伸缩式门体、液体流量计、液压泵、固定卡扣、井盖连接锁扣、灯光警报器、声音警报器、金属检测器以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与无人机、连接卡扣、摄像头、定位装置、导航装置以及无线装置连接。