[发明专利]一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备

摘要

本发明涉及一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，包括外壳和开口，外壳内设有震动机构、清理机构、移动机构和两个保护机构，清理机构包括鼓风机、抽气管道、鼓风管道、移动套、毛刷、第一气泵、第一气缸、第一活塞和连接杆，移动机构包括驱动单元和传动单元，该具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，通过移动机构，能够使该设备自主移动，使得该设备适应不同的环境情况，对勘探区域进行全面的智能勘探，减少了勘探时间，降低了勘探成本，不仅如此，通过清理机构，该设备能够对勘探地点进行有效清理，使该设备直接对裸露的岩石进行人工地震操作，使得勘探结果比较准确，提高了该设备的实用性。

主权项

1.一种具有自主移动和地面清理功能的智能勘探设备，其特征在于，包括外壳(1)和开口(2)，所述开口(2)向下设置在外壳(1)上，所述外壳(1)内设有震动机构、清理机构、移动机构、固定板和两个保护机构，所述清理机构设置在外壳(1)内的一侧，所述移动机构设置在外壳(1)内的底部，两个所述保护机构分别设置在开口(2)的两侧；所述清理机构包括鼓风机(8)、抽气管道(9)、鼓风管道(10)、移动套(11)、毛刷(12)、第一气泵(14)、第一气缸(15)、第一活塞(16)和连接杆(17)，所述抽气管道(9)设置在鼓风机(8)的顶端，所述鼓风管道(10)设置在鼓风机(8)的底端，所述移动套(11)设置在鼓风管道(10)的下方，所述移动套(11)内设有通孔(13)，所述鼓风机(8)的一端通过抽气管道(9)与外壳(1)的外部连通，所述鼓风机(8)的另一端与鼓风管道(10)的顶端连通，所述鼓风管道(10)的底端设置在移动套(11)内，所述移动套(11)的底端设有毛刷(12)，所述第一气泵(14)与第一气缸(15)连通，所述第一活塞(16)的顶端设置在第一气缸(15)内，所述第一活塞(16)的底端与连接杆(17)的一端固定连接，所述连接杆(17)的另一端与移动套(11)固定连接，所述第一气缸(15)的底端固定在外壳(1)内；所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在外壳(1)内的底端的两侧；所述驱动单元包括第二电机(18)、第一齿轮(19)、第二齿轮(20)、驱动轴(21)和两个驱动轮(22)，所述第二电机(18)固定在外壳(1)内，所述第二电机(18)与第一齿轮(19)传动连接，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合，所述第二齿轮(20)套设在驱动轴(21)上，所述第二齿轮(20)与驱动轴(21)过盈配合，两个所述驱动轮(22)分别设置在驱动轴(21)的两端上；所述传动单元包括第二气泵(23)、第二气缸(24)、第二活塞(25)、传动轴(26)、固定套(27)和两个传动轮(28)，所述固定套(27)套设在传动轴(26)的中端，所述固定套(27)的底端与外壳(1)的内壁连接，所述第二气泵(23)与第二气缸(24)连通，所述第二气缸(24)的底部与外壳(1)内的固定板铰接，所述第二活塞(25)的一端设置在第二气缸(24)内，所述第二活塞(25)的另一端与传动轴(26)的远离固定套(27)的一端铰接，两个所述传动轮(28)分别设置在传动轴(26)的两端上。