[发明专利]一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法

摘要

一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置及处理器，行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，乘客层设置有若干载客车厢，载客车厢设置于行驶层上方并依次叠加，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，伸缩装置包括液压泵及液压杆，旋转装置设置于行驶层侧方并分别与行驶层以及液压杆连接，自动驾驶装置设置于行驶层内部并与行驶层驾驶系统连接，无线装置设置于行驶层内部，处理器设置于无线装置侧方，用于分别与升降框、第一摄像头、第二摄像头、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置及无线装置连接。

主权项

1.一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，用于控制乘客层进行行走；所述乘客层设置有若干载客车厢，所述载客车厢设置于所述行驶层上方并依次叠加；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述行驶层及乘客层外表面位置并与所述行驶层及乘客层外表面保持同一水平线，用于摄取周围的环境影像；所述第二摄像头分别设置于所述载客车厢内部位置，用于摄取载客车厢内部的影像；所述连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，所述升降框内表面设置有若干卡槽并设置于所述行驶层上方位置，用于提供所述载客车厢进行升降；所述移动轨道设置于所述升降框外表面位置，用于提供固定装置进行移动；所述固定装置设置于所述固定装置设置于所述升降框外表面移动轨道内部位置，用于与底层的载客车厢进行连接并固定；所述伸缩装置包括液压泵以及液压杆，所述液压泵设置于所述行驶层内部位置，用于驱动液压杆伸出；所述液压杆设置于所述升降框侧方位置，用于分别与液压泵以及液压杆连接；所述旋转装置设置于所述行驶层侧方位置并分别与所述行驶层以及液压杆连接，用于控制所述液压杆进行旋转；所述自动驾驶装置设置于所述行驶层内部位置并与所述行驶层驾驶系统连接，用于控制所述行驶自动驾驶；所述无线装置设置于所述行驶层内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与载客车厢、第一摄像头、第二摄像头、升降框、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置以及无线装置连接。