[发明专利]夹持装置在审
| 申请号： | 201710965825.0 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107553513A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 朱长海 | 申请（专利权）人： | 苏州珐莱捷智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫,王桦 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持装置，包括固定部件、连接在所述的固定部件上的夹持组件、驱动所述的夹持组件进行夹持动作的驱动部件，所述的夹持组件包括多个爪片，所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部相转动连接；所述的夹持装置还包括第一连杆，所述的第一连杆的一端部与所述的驱动部件相转动连接，所述的第一连杆的另一端部与所述的爪片上部相转动连接。本发明通过简单的机械连接结构实现爪片的动作，其结构简单，成本低廉，夹持方便，可靠性高，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种夹持装置，其特征在于：包括固定部件、连接在所述的固定部件上的夹持组件、驱动所述的夹持组件进行夹持动作的驱动部件，所述的夹持组件包括多个爪片，所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部相转动连接；所述的夹持装置还包括第一连杆，所述的第一连杆的一端部与所述的驱动部件相转动连接，所述的第一连杆的另一端部与所述的爪片上部相转动连接。
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