[发明专利]一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法有效
| 申请号： | 201710966093.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107976700B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨晚晴;李涛;任传秋;龙丽妮 | 申请（专利权）人： | 武汉华中天纬测控有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法，FPGA根据本地铷原子钟的频率维持本地PPS，记录通用卫星导航接收机输出的PPS，TDC测量接收机输出的PPS与本地PPS的时间间隔；FPGA将测量结果传给DSP，DSP进行限定记忆卡尔曼滤波处理并实时估算理想秒的位置，理想秒的位置在DSP中被转换成数控延迟线的控制参数，并通过数控延迟线输出理想秒参数；FPGA根据理想秒参数输出配置参数，然后经过数控延迟线调整最终的秒输出，从而完成秒脉冲的稳定。本发明系统构成较易实现，适用于通用接收机，成本较低；通过测试得到，同步6h后，输出秒脉冲精度优于3ns（RMS）；使用限定记忆的卡尔曼滤波器，有效抑制了模型的非高斯性带来的系统发散。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 接收机 脉冲 稳定 输出 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星导航接收机秒脉冲的稳定输出方法，其特征在于，应用于包含FPGA、DSP和TDC的通用卫星导航接收机，包括以下步骤：S1，FPGA根据本地铷原子钟的频率维持本地PPS，记录通用卫星导航接收机输出的PPS，TDC测量接收机输出的PPS与本地PPS的时间间隔；S2，FPGA将测量结果传给DSP，DSP进行限定记忆卡尔曼滤波处理并实时估算理想秒的位置，理想秒的位置在DSP中被转换成数控延迟线的控制参数，并通过数控延迟线输出理想秒参数；S3，FPGA根据理想秒参数输出配置参数，然后经过数控延迟线调整最终的秒输出，从而完成秒脉冲的稳定。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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