[发明专利]一种卫星姿态快速调平装置

摘要

本发明提供一种卫星姿态快速调平装置，包括水平二维平移模块、单轴旋转模块、接口模块、三点调平模块，水平二维平移模块包括框架、车轮组件及牵引杆；单轴旋转模块包括回转支承、齿轮副、减速器及电机；接口模块由支撑法兰、支撑立柱及对接法兰组成；三点调平模块由转接法兰和升降调平机构组成；升降调平机构采用三点调平的方式，通过伺服电动缸驱动，采用“伺服电动缸+剪叉式机构”的方式进行系统升降调平。本发明提供的卫星姿态快速调平装置以期实现姿态调平的自动化调节、闭环精确控制，从而降低卫星姿态调平的工作强度及资源占用，提升工作效率。

主权项

一种卫星姿态快速调平装置，其特征在于，包括：水平二维平移模块、单轴旋转模块、接口模块、三点调平模块；所述水平二维平移模块包括框架、车轮组件及牵引杆；框架作为主承力部件；车轮组件主要用于实现装置水平面上X、Y两个平移自由度的调节及实现；牵引杆作为装置的牵引及导向部件；所述单轴旋转模块包括回转支承、齿轮副、减速器及电机；所述接口模块由支撑法兰、支撑立柱及对接法兰组成；支撑法兰留有回转支承、支撑立柱的安装接口；支撑立柱留有与支撑法兰与对接法兰的安装接口；对接法兰留有与卫星的安装接口；所述三点调平模块由转接法兰和升降调平机构组成；升降调平机构采用三点调平的方式，通过伺服电动缸驱动，采用“伺服电动缸+剪叉式机构”的方式进行系统升降调平。