[发明专利]一种基于无人机和无线设备的应急救援通信网络组网方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机和无线设备的应急救援通信网络及组网方法，属于灾难救援、应急通信技术领域。本发明在硬件上主要涉及无人机、无线设备、GPS定位装置、远程基站，由无人机组成空中无线网络，无线设备组成地面无线网络，通过在地面无线网络和无人机网络之间建立通讯，为发生灾难的区域提供临时通信网络或者连接两个因非人为的原因而被隔离的网络。本发明首先根据受灾面积、受灾地区的地形、受灾地区的人口数量、密度等情况合理设计地面无线网络的分布以及选择无线设备、无人机的数量。相对现有技术，本发明可以扩大网络覆盖面积，增强网络的稳定性，提高系统的安全性，延长无人机工作时间，减缓能量消耗的速度。

主权项

1.一种基于无人机和无线设备的应急救援通信网络组网方法，其特征在于：通信网络包括无人机、空中无线设备、地面无线设备、定位设备和远程基站，所述的无人机挂载空中无线设备，组成空中无线网络；所述的地面无线设备上设置定位设备，组成地面无线网络；通过在地面无线网络、空中无线网络以及远程基站之间建立通讯，为发生灾难的区域提供临时通信网络；所述的空中无线设备和地面无线设备采用无线路由器，所述的定位设备采用GPS定位装置；/n组网步骤为：/n步骤一、为每个无人机分配唯一的UID，每个无线路由器分配唯一的RID，所有的无线设备具有相同的SSID、信道和兼容协议，无需密码即可连接，工作中的路由器都处于桥接模式；/n步骤二、灾害发生后，投递无人机把所有的地面无线设备部署到预定地点，部署完成后投递无人机返回，地面无线设备即处于工作状态，同时投递无人机生成一组RID、(x,y)数据发送到远程基站，x，y分别表示所投递地面无线设备所处的经纬度，(x,y)为预定地点经纬度坐标；/n步骤三、在部署地面无线设备的过程中，空中的无人机同时飞往目标位置，飞抵后，无人机处于悬停状态，等待与地面无线设备建立连接，在地面无线设备与空中无人机网络部署的过程中，即开始建立网络连接；/n步骤四、在无线网络为灾区提供网络服务的过程中，无人机根据地面用户移动导致的流量变化动态调整位置。/n